公元494年，孝文帝迁都洛阳后，云冈石窟大规模的皇家开凿工程告停，民间开窟造像之风继起，一直延续到孝明帝正光年间。

晚期洞窟以中小型洞窟居多，类型复杂，式样多变。四壁三龛及三壁重龛窟是这一时期流行的样式，造像题材以三世佛、释迦弥勒、释迦多宝二佛以及文殊维摩等组合较为常见。佛像一律褒衣博带，清秀俊逸；菩萨披帔帛，细颈削肩；飞天身材修长，长裙裹足。龛楣、帐饰日益繁杂，中国佛教造像艺术全面走向中国化、世俗化，并成为龙门石窟开凿的样本。